Peanut KING指南針模組是一個偏航率感測器。採用 3 軸數位羅盤 IC HMC5883L 和 6 軸 MEMS 運動追蹤設備 ICM-42670-P，結合了 3 軸陀螺儀和 3 軸加速度計。指南針模組能夠測量垂直軸的度數。
 
規格：
電源電壓：4.5～5.5V DC
工作電流：~0.7 mA
工作溫度：-40～85℃
工作濕度：<90%
尺寸：93 毫米 x 60 x 10 毫米
重量：23.0公克
介面：I2C 標準模式 7 位元位址
‍Data sheet